Die Rothaarsteig-Spuren sind besonders schöne, als Qualitätswege ausgezeichnete Rundwanderwege, die entlang des gesamten Rothaarsteig zu finden sind. Viele naturbelassene, schmale Wege sowie kulturelle Höhepunkte machen die Rothaarsteig-Spuren zu einem besonderen Wandererlebnis. Sie verlaufen über einen Teil des Rothaarsteig oder über einen Rothaarsteig-Zugangsweg und sind zwischen 7 und 23 Kilometer lang. Die einheitliche, auffällige Wegemarkierung – das weiße, liegende Rothaarsteig-R auf schwarzem Grund – macht die Rundwanderwege nahezu „unverlaufbar“. Die Touren sind also sowohl für Menschen, die mit dem Wandern neu beginnen, als auch für erfahrene Wandernde interessant.