Die Entfernungstabelle erleichtert Ihnen die Etappenplanung Ihrer Wanderung auf dem Rothaarsteig. Subtrahieren Sie dazu einfach die Kilometerangabe Ihres Startpunktes von der Kilometerangabe Ihres Zielpunktes.
Beispiel: Entfernung von Medebach-Küstelberg bis Winterberg
42,6 (Winterberg) - 34,5 (Medebach-Küstelberg) = 8,1 Kilometer
| Höhe ü. NN | Etappenpunkt Hauptweg | Entfernung (Kilometer) |
| 450 | Brilon-Marktplatz | 0,0 |
| 480 | NSG Drübel | 1,2 |
| 500 | Möhnequelle | 3,2 |
| 534 | Brilon-Petersborn | 4,2 |
| 629 | Borbergs Kirchhof | 8,5 |
| 661 | Ginsterkopf | 13,5 |
| 550 | Feuereiche | 14,8 |
| 520 | Bruchhauser Steine (Info-Center) | 17,5 |
| 750 | Richtplatz | 22,9 |
| 843 | Langenberg | 24,6 |
| 800 | Burbecker Platz | 25,3 |
| 838 | Clemensberg / NSG Neuer Hagen | 27,8 |
| 785 | Hoppeckequelle | 29,0 |
| 660 | Medebach-Küstelberg | 34,5 |
| 645 | Wagenschmier | 36,2 |
| 660 | Erlebnispunkt „Wald als Wirtschaftsraum“ | 38,8 |
| 670 | Ruhrquelle | 39,0 |
| 680 | Alte Heidenstraße | 40,6 |
| 670 | Winterberg Innenstadt | 42,6 |
| 733 | St.Georg Schanze Winterberg | 44,2 |
| 730 | Halbstundenkreuz | 45,6 |
| 760 | Blutstein | 47,3 |
| 841 | Kahler Asten | 48,9 |
| 835 | Lennequelle | 49,2 |
| 769 | Winterberg-Neuastenberg / Lenneplätze | 50,8 |
| 715 | Winterberg-Langewiese | 53,4 |
| 745 | Wildererstein | 55,3 |
| 730 | Winterberg-Hoheleye | 55,8 |
| 729 | Albrechtsplatz | 56,9 |
| 752 | Heidenstock | 59,4 |
| 750 | Abzweig Talvariante Rothaarsteig | 60,0 |
| 720 | Skulptur „Kein leichtes Spiel“ | 60,8 |
| 695 | Bad Berleburg-Kühhude | 61,7 |
| 710 | Skulptur „Stein, Zeit, Mensch“ | 62,3 |
| 665 | Hängebrücke / „Ökosystem Wald“ | 62,6 |
| 740 | Großer Kopf | 65,8 |
| 660 | Millionenbank | 69,3 |
| 660 | Erlebnispunkt „Wald und seine Eigentümer“ | 69,3 |
| 660 | Abzweig Talvariante Rothaarsteig | 69,3 |
| 666 | Kleiner Heidkopf | 72,3 |
| 640 | Schmallenberg-Jagdhaus | 73,2 |
| 680 | Sombornquelle | 76,4 |
| 685 | Margaretenstein | 78,3 |
| 680 | Rhein-Weser-Turm | 82,2 |
| 675 | Erlebnispunkt „Waldschule“ | 82,7 |
| 480 | Limnologischer Pfad | 85,6 |
| 630 | Heinsberger Heide | 88,2 |
| 673 | Dreiherrnstein | 90,1 |
| 595 | Elberndorfer Bachtal | 91,8 |
| 625 | Oberndorfer Höhe | 92,8 |
| 600 | Ferndorfquelle | 93,5 |
| 604 | Forsthaus Ginsberg | 96,6 |
| 580 | Ginsburg | 97,7 |
| 654 | Giller-Aussichtsturm | 99,2 |
| 560 | Hilchenbach-Lützel | 101,0 |
| 540 | Edertal / NSG Eicherwald | 104,5 |
| 630 | Ederquelle | 107,3 |
| 635 | Kohlenstraße | 108,0 |
| 570 | Erndtebrück-Benfe | 109,5 |
| 570 | Benfebach | 109,5 |
| 620 | Bad Laasphe-Großenbach | 111,7 |
| 600 | Siegquelle | 112,2 |
| 622 | Ilmquelle | 113,4 |
| 605 | Lahnquelle/Lahnhof | 115,8 |
| 609 | Bad Laasphe-Heiligenborn | 119,1 |
| 620 | Ilsequelle | 120,1 |
| 670 | Jagdberg | 121,5 |
| 670 | Eisenstraße | 121,7 |
| 625 | Herrenberg | 122,5 |
| 590 | Kaffeebuche | 124,0 |
| 578 | Haincher Höhe | 126,9 |
| 560 | Dillquelle | 128,1 |
| 551 | Tiefenrother Höhe | 132,9 |
| 510 | Erlebnispunkt „Haubergspfad“ | 134,3 |
| 520 | Kalteiche | 134,6 |
| 520 | Abzweig Westerwald-/Dillvariante | 134,6 |
| 440 | Lucaseiche | 136,2 |
| 380 | Forsthaus Steinbach | 137,1 |
| 310 | Haiger-Rodenbach | 142,2 |
| 305 | Dillenburg-Manderbach | 146,7 |
| 302 | Dillenburg-Galgenberg | 150,5 |
| 260 | Dillenburg-Bismarcktempel | 152,8 |
| 237 | Dillenburg-Hofgarten | 154,2 |
| 235 | Dillenburg-Bahnhof | 154,8 |
| Höhe ü. NN | Talvariante | Entfernung (Kilometer) |
| 752 | Heidenstock | 0,0 |
| 710 | Landwehr (Alte Schanze) | 2,4 |
| 710 | Schmallenberg-Schanze | 2,5 |
| 530 | Altarstein | 6,0 |
| 475 | ND Dicke Eiche | 7,5 |
| 400 | Schmallenberg-Latrop | 9,7 |
| 660 | Millionenbank | 13,7 |
| Höhe ü. NN | Westerwaldvariante | Entfernung (Kilometer) |
| 520 | Kalteiche | 0,0 |
| 520 | Abzweig Westerwald-/Dillvariante | 0,0 |
| 563 | Hirschstein | 1,1 |
| 428 | Burbach-Würgendorf | 7,4 |
| 546 | NSG Großer Stein | 12,8 |
| 470 | Burbach-Lützeln | 14,9 |
| 560 | Kaolintongrube "Auf dem Kreuz" | 17,0 |
| 530 | Rennerod-Liebenscheid | 19,8 |
| 580 | Rennerod-Weißenberg | 22,3 |
| 610 | ND Ketzerstein | 22,9 |
| 656 | NSG Fuchskaute | 26,7 |
| 540 | Dreiländereck | 31,1 |
| 565 | Breitscheid-Rabenscheid | 33,8 |
| 450 | ND Basaltsteinbruch | 37,5 |
| 425 | NSG Wildweiberhäuschen | 38,2 |
| 473 | Alte Rheinstraße | 41,2 |
| 430 | NSG Kornberg | 45,2 |
| 454 | ND Kornberg | 45,6 |
| 280 | Feldbacher Hof | 51,2 |
| 235 | Dillenburg-Hofgarten | 52,5 |